Die Pioniere der sozialen Robotik: Pepper, NAO und Romeo von SoftBank Robotics

In der Geschichte der humanoiden Roboter gibt es eine Ära, die alles veränderte. Während viele Unternehmen heute an der industriellen Robotik für Lagerhallen tüfteln, setzte die Firma SoftBank Robotics (früher Aldebaran Robotics) schon früh auf die emotionale Verbindung zwischen Menschen und Maschine. Wir bei der Human Robot GmbH blicken heute auf die drei Ikonen, die den Weg für die Economy 2.0 ebneten: den charmanten Pepper, den lehrreichen NAO und den visionären Romeo.

1. Grunddaten und Einordnung

Diese drei Roboter bilden eine technologische Familie:

• NAO: Der kleine, agile Bruder und weltweite Standard in der Ausbildung.
• Pepper: Der bekannteste soziale Roboter, konzipiert für den direkten Kundenservice.
• Romeo: Der "große Bruder", ein Forschungsprojekt, das speziell für die Unterstützung älterer Menschen entwickelt wurde. Zusammen repräsentieren sie die Vision von SoftBank Robotics, Roboter als tägliche Begleiter in unser Leben zu integrieren.

2. Design und physische Spezifikationen

Das Design dieser Roboter folgt einem klaren Ziel: Sympathie.

• NAO: Mit ca. 58 cm Höhe und 5,4 kg ist er kompakt und robust.
• Pepper: Er misst 121 cm, wiegt 28 kg und bewegt sich auf einer stabilen Drei-Rad-Basis.
• Romeo: Mit 1,40 m und 40 kg ist er deutlich größer und verfügt über ein bipedales (zweibeiniges) Design, um in Wohnungen agieren zu können.

3. Sensorik und Wahrnehmung

SoftBank Robotics hat diese Modelle mit einer beeindruckenden Sensorfusion ausgestattet:

• Emotionserkennung: Besonders Pepper ist weltberühmt für seine Fähigkeit, menschliche Mimik und Stimmlage zu analysieren, um auf die Stimmung seines Gegenübers zu reagieren.
• 3D-Wahrnehmung: Durch ASUS Xtion Sensoren oder RGB-D Kameras erfassen sie ihre Umgebung plastisch, was sie zu idealen Plattformen für die Vermessung in 3D im sozialen Raum macht.
• Computer-Vision: Die Gesichts- und Objekterkennung bildet die Basis für jede Interaktion.

4. Antrieb und Energie

Die Energieeffizienz ist für Service-Einsätze entscheidend:

• Pepper: Er glänzt mit einer Akkulaufzeit von über 12 Stunden, ideal für den Einsatz im Einzelhandel oder Empfangsbereichen.
• NAO: Seine 25 Freiheitsgrade (DoF) erlauben ihm, zu tanzen, aufzustehen und komplexe Gesten auszuführen.
• Romeo: Er nutzt innovative weiche Antriebe (Back-drivable actuators), um bei Berührung sicher nachzugeben.

5. Software, KI und Steuerung

Alle drei Modelle basieren auf dem Betriebssystem NAOqi:

• Programmierung: Entwickler können über Python, C++ oder visuelle Tools wie Choregraphe eigene Anwendungen erstellen.
• Simulation: Bevor neue Verhaltensweisen auf die Hardware geladen werden, erfolgt das Roboter-Training meist in virtuellen Umgebungen.
• Neuronale Netze: Die Integration von externen Cloud-KI-Services (wie IBM Watson oder ChatGPT) erlaubt es den Robotern, komplexe Fragen in Echtzeit zu beantworten.

6. Fähigkeiten und Interaktionsmöglichkeiten

Dank ihrer menschenähnlichen Gestik können sie Geschichten erzählen, präsentieren oder als Lehrer fungieren. Pepper nutzt zudem sein integriertes Tablet auf der Brust, um multimediale Inhalte zu teilen. Romeo wurde speziell darauf trainiert, Türen zu öffnen oder Treppen zu steigen, um Menschen im Alltag zu unterstützen.

7. Einsatzbereich und Szenarien

• Bildung: NAO ist der Star in Schulen und Universitäten weltweit für das Erlernen von Coding.
• Kundenservice: Pepper empfängt Gäste in Banken, Hotels und Museen.
• Gesundheitswesen: Romeo dient als Testplattform für die mobile Inspektion und Unterstützung in Seniorenheimen.

8. Sicherheit, Datenschutz und Ethik

SoftBank Robotics legt höchsten Wert auf Sicherheit: Sensoren an den Gelenken und Laser-Abstandsmesser verhindern Kollisionen. Die Human Robot GmbH unterstützt Unternehmen dabei, die Interaktion so zu gestalten, dass sie ethischen Standards und dem Datenschutz (DSGVO) vollumfänglich entspricht.

9. Preis, Verfügbarkeit und Zukunftspläne

Während Romeo ein exklusives Forschungsobjekt blieb, wurden NAO und Pepper in Zehntausenden Exemplaren verkauft. Obwohl die Produktion von Pepper zwischenzeitlich pausierte, bleibt der Support durch die United Robotics Group (die das operative Geschäft in Europa übernahm) bestehen. Gebrauchte Modelle sind oft als Robotik Dienstleistung oder Leasing-Modelle verfügbar.

10. Vergleich und Einordnung

Im Vergleich zu modernen Kraftpaketen wie dem Tesla Optimus sind Pepper und NAO die "sanften Diplomaten". Sie sind nicht für schwere Manipulation gebaut, sondern für die Kommunikation. Sie bleiben die Benchmark für menschenzentrierte KI.

Die Ära der humanoiden Roboter hat begonnen. Der Übergang von der Theorie zur Praxis erfordert jedoch mehr als nur fortschrittliche Hardware. Entscheidend für den Erfolg in der Economy 2.0 ist die intelligente Integration dieser Technologien in bestehende betriebliche Abläufe.

Die Human Robot GmbH begleitet Unternehmen als Partner bei dieser Transformation. Erfahren Sie auf www.Human-bot.de, wie Sie durch digitale Lösungen die Wettbewerbsfähigkeit Ihres Unternehmens sichern und es zukunftsfähig aufstellen.